Introdução: A Rede Cegonha preconiza a vinculação da gestante ao local de ocorrência do parto, para que conheçam a estrutura física e rotina de funcionamento, propiciando a um momento para troca de experiências, emponderamento e diminuição de ansiedades e inseguranças relacionadas ao ciclo gravídico-puerperal. Objetivo: Descrever as percepções das gestantes participantes da visita guiada. Metodologia: Estudo descritivo, de abordagem qualitativa, realizado em Outubro de 2018 a Março de 2019 com 43 mulheres usuárias da Rede Básica de Saúde, acompanhadas na Visita Guiada ao Hospital Municipal João Elísio de Holanda (Maracanaú/CE). O projeto foi submetido ao Comitê de Ética em Pesquisa da Universidade Estadual do Ceará e aprovado com número de parecer: 2.157.192. Foi aplicado um questionário e o relato das gestantes foi processado pelo software IRAMUTEQ. Resultados: Com a análise das falas, revelaram-se quatro classes na Classificação Hierárquica Descendente, revelando que as gestantes não mudariam nenhum aspecto da visita guiada, a sua visão positiva frente a experiência, a visita guiada como um instrumento esclarecedor sobre as dúvidas acerca do parto e amamentação e a importância de conhecer o hospital de referência para o parto. Conclusão: A visita contribui para a qualificação da assistência pré-natal, garantindo os princípios da humanização propostos pela Rede Cegonha e construção de um modelo seguro de assistência ao parto.