Introdução: A gravidez é um período na vida da mulher que envolve mudanças físicas, psicológicas e hormonais as quais preparam o corpo para gerar um ser. Torna-se de fundamental importância a criação de grupos de gestantes que gerem oportunidades de esclarecimento de dúvidas, compartilhamento de experiências e empoderamento das mulheres, sendo a internet um ambiente promissor para o desenvolvimento de tais atividades. Objetivo: Relatar a experiência de discentes e docentes de um projeto de extensão na realização de um curso para gestantes como método de educação em saúde online. Metodologia: Estudo descritivo, do tipo relato de experiência, vivenciado por discentes e docentes do projeto de extensão Gestando Vidas, vinculado à Universidade Estadual do Ceará. Durante setembro e outubro de 2020, organizou-se o "I Curso SOS Mamãe", que contou com cinco encontros virtuais em outubro e novembro de 2020. Resultados e discussão: Doze gestantes demonstraram interesse em participar do curso. O cronograma foi dividido com base em cinco temáticas que promovessem uma proximidade maior com as gestantes: "Estou grávida, e agora?"; "Relação sexual na gestação"; "Gestação: trimestre a trimestre"; "Estou chegando, tudo pronto?"; "Bêabá da amamentação". Buscou-se a maior dinamicidade possível, por meio da abertura de câmeras e microfones e figuração com elementos lúdicos. Considerações finais: A realização do curso permitiu adquirir e compartilhar experiências e saberes, favorecendo a disseminação de conteúdos e a comunicação acessível e de fácil compreensão.