A residência multiprofissional configura-se como uma modalidade de pós-graduação lato sensu e possui como finalidade a formação de profissionais frente às demandas e a realidade social do SUS, além de fomentar o trabalho interdisciplinar, troca de conhecimentos e saberes e subsidiar um novo modelo de prática assistencial. No Ceará, o programa de residência em Urgência e Emergência é dirigido pela ESP e IJF, os quais conduziram os primeiros momentos da residência por meio de um processo de territorialização. O objetivo é relatar a experiência de residentes de enfermagem diante do processo de territorialização da residência multiprofissional em saúde de urgência e emergência do IJF. O processo de territorialização foi dividido em dois momentos: um teórico e outro prático, ocorrendo nos meses de março e abril de 2022. A territorialização permitiu aos residentes revisitar as políticas públicas de saúde, assim como conhecer previamente a estrutura física do hospital como também dos núcleos profissionais e dos principais setores de emergência em que há assistência de enfermagem. Conclui-se que no contexto da residência, a prática de territorialização se demonstra essencial, visto que o perfil dos profissionais que cursam a residência são de recém formados, inexperientes nos aspectos gerenciais, administrativos e assistenciais.