Introdução:O presente estudo expõe uma reflexão teórica sobre assistência de enfermagem e erros de medicação na área pediátrica com base na filosofia da essência do cuidado de Martin Heidegger. Metodologia: Trata-se de um estudo reflexivo, no qual planejou-se o desenvolvimento da busca na literatura a partir da indagação: "Qual a relação entre os erros farmacológicos na assistência de enfermagem pediátrica, com a teoria da essência do cuidado de Martin Heidegger?". Realizou-se uma pesquisa bibliográfica em maio a julho de 2022 nas bases de dados LILACS, BVS e BDENF. Resultados e discussão: Foi possível identificar nos estudos selecionados a relação da teoria da essência do cuidado com a assistência de enfermagem pediátrica, nos evidenciando que esses conceitos da teoria são considerados importantes para a reflexão sobre o cuidado. Considerações finais:Diante ao estudo realizado foi perceptível a relação direta entre os princípios do cuidado humano de Heidegger com a qualidade da assistência prestada, está refletida diretamente no manejo adequado dos medicamentos durante a assistência de enfermagem pediátrica.