INTRODUÇÃO: A Unidade de Terapia Intensiva (UTI) é considerado um ambiente capaz de gerar sentimentos deletérios nos pacientes e familiares, devido à situação crítica dos sujeitos internados. Inserido em tal contexto, tem-se a Teoria do Final de Vida Pacífico (TFVP), alicerçada no entendimento de um cuidado para a promoção do bem estar de pacientes e familiares que enfrentam a finitude. OBJETIVO: Promover uma reflexão sobre as contribuições da TFVP para o envolvimento da família no cuidado ao paciente crítico na Unidade de Terapia Intensiva. MÉTODO: Estudo teórico-reflexivo, construído com base na literatura pertinente e fundamentado no modelo teórico. RESULTADOS E DISCUSSÃO: A atuação da enfermagem no cuidado ao paciente crítico busca, além de cuidar, fornecer uma comunicação eficaz entre profissional, paciente e família. Portanto, a TFVP introduz-se como uma ferramenta de fortalecimento para a promoção de uma assistência baseada nos princípios de humanização. CONCLUSÃO: Conclui-se que a teoria elencada se insere como um instrumento para visualizar a assistência para além do paciente, focando e introduzindo a família de forma mais direta no cuidado. Além disso, compreende-se que a proximidade e participação de pessoas importantes para o paciente possibilita um final de vida pacífico.