Este trabalho tem como objetivo contribuir para o debate em torno da sexualidade humana. Discute elementos referentes às transformações que o conceito de sexualidade vem apresentando ao longo dos séculos e suas implicações na forma como lidamos uns com os outros, com as questões de gênero, com as diversidades sexuais e com o ato sexual, dentre outros pontos. Para tanto, realizamos uma análise foucaultina em que foi possível compreender o surgimento do conceito de sexualidade para além do ato sexual, considerando a complexidade e subjetividade humana nesse processo. Tal análise é pautada nos discursos, no ato de confissão das pessoas. Nas sociedades ocidentais, no período medieval, por meio dos rituais de confissão eclesiástico, dentro da Igreja, buscava-se uma verdade moralista, purificadora do corpo e da alma, produzindo, assim, um discurso moralizante em torno do sexo. Na modernidade, com o surgimento das ciências modernas, ouve a confissão nos consultórios médicos, em que a partir da analise discursiva foi possível ampliar a concepção até então restrita de sexualidade. A temática tem sido foco de inúmeros estudos com ampla diversidade de enfoques teóricos. Um dos pontos mais relevantes foi o reconhecimento da sexualidade como constituinte da identidade do sujeito e o conhecimento do próprio corpo, as mudanças físicas e psíquicas e as emoções que permeiam essas relações. É necessário ampliar a nossa concepção da sexualidade para além das questões sexuais, para que os sujeitos possam vivenciá-la sem traumas, medos ou repressões.